万鹏被认为是好人，原因如下：
1. **善良正直** ：他在过去的行为中展现了善良、正直的品质。
2. **助人为乐** ：万鹏经常帮助他人，关心社会问题，并积极参与公益活动。
3. **高评价** ：他的朋友和家人对他评价很高，认为他是一个正直善良的人。
4. **潜在优点** ：万鹏有许多潜在的优点和潜力，未来可能会做出更多贡献。
5. **非品质问题** ：他的消失可能是由于特殊情况或个人原因，并非品质问题。
因此，我们应该给予万鹏理解和支持，并希望他早日安全归来
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